Cacing juga merupakan makhluk hidup yang membutuhkan oksigen untuk bernafas. Oksigen tersebut kemudian digunakan untuk kegiatan metabolisme tubuh cacing untuk mencerna makanan. Cacing juga memiliki alat pernafasan yang membantu cacing bisa bernafas. Meskipun secara habitat aslinya berada di dalam tanah, namun cacing memiliki sistem pernafasan yang unik yang membantunya agar tetap hidup. Itulah sebabnya cacing yang bernafas dengan benar di dalam tanah bisa terus hidup meskipun aktif bergerak di dalam tanah. Cacing memiliki sistem pernafasan yang berbeda dari sistem pernafasan yang ada pada makhluk hidup lainnya. Meskipun demikian secara umum cacing tetap membutuhkan oksigen untuk pernafasannya.
Secara umum cacing bernafas melalui permukaan kulitnya. Cacing yang memiliki permukaan kulit yang sangat berlendir merupakan salah satu cara bernafas cacing sekaligus menjadi salah satu cara untuk cacing bisa bertahan hidup. Lendir pada cacing memiliki fungsi untuk melapisi permukaan kulitnya agar tidak lembab. Di seluruh permukaan kulit cacing terdapat pori-pori dan juga saluran pernafasan yang membantu cacing tetap hidup dan berkembang di dalam tanah yang minim dengan oksigen. Keberadaan lendir pada permukaan kulit cacing memiliki peranan yang sangat penting untuk tubuh cacing. Itulah sebabnya mengapa cacing yang memiliki kulit yang berlendir menjadi salah satu cara untuk tetap bertahan hidup dan tetap bernafas.
Sistem pernafasan cacing yang menggunakan seluruh permukaan kulit dan juga seluruh pori-pori kulitnya inilah yang membuat cacing bisa terus bertahan hidup. Tanpa adanya oksigen yang diperoleh dari pori-pori kulitnyalah yang membuat cacing tidak bertahan hidup dalam waktu lama. Oleh karenanya permukaan kulit cacing memiliki fungsi yang cukup penting untuk perkembangan cacing. Meskipun memiliki habitat dan kehidupan di dalam tanah, akan tetapi cacing tetap bisa hidup dan bernafas seperti halnya hewan-hewan lainnya yang hidup di atas tanah. Jika tidak tertutup oleh lendir maka cacing menjadi tidak bisa bernafas dan pada akhirnya cacing akan mati kehabisan nafas dan tidak bisa bertahan hidup tanpa adanya lendir dan oksigen di seluruh tubuhnya.